Satu lawatan oleh Jabatan Penjara Brunei Darussalam ke Penjara Sungai Udang, Melaka telah diadakan pada 7 Januari 2014 yang diketuai oleh Penolong Penguasa Penjara Haji Saini bin Haji Maidin beserta 14 orang pegawai kanan dan lain-lain pangkat. Lawatan ke Penjara Sungai Udang merupakan sebahagian daripada program lawatan ke penjara-penjara di semenanjung Malaysia dari 5 hingga 9 Januari 2014 yang  bertujuan mengadakan perbincangan  dua hala berhubung pelaksanaan program Parol dan Program Therapeutic Community (TC)di Semenanjung Malaysia.

Aturcara Lawatan diisi  dengan sesi  taklimat dan perbincangan, lawatan ke blok penempatan banduan, bengkel-bengkel, bengkel-bengkel, jamuan makan tengahari, penyampaian cenderahati dan sesi bergambar.