Pada 20-22 Mei 2016, Unit Latihan Sekolah Henry Gurney telah mengadakan Program Kekuatan Minda dan Jati Diri Kembara Bermotosikal  dari Sekolah Henry Gurney Telok Mas Melaka ke Perkampungan Nelayan Rompin Pahang sejauh 345 KM. Program ini telah dirasmikan oleh YBhg TKP Abdul Aziz bin Mohamad, Pengarah Penjara Negeri Melaka. Turut hadir menyerikan program ini ialah En Abd Lasim bin Abdullah, Pegawai Jabatan Keselamatan Jalanraya (JKJR) Negeri Melaka yang telah menyampaikan sumbangan topi keledar dan jaket keselamatan disamping menyampaikan mesej keselamatan pemanduan berhemah.

Sepanjang program tiga (3) hari yang dijalankan, para peserta kembara turut melakukan kerja-kerja khidmat masyarakat membersihkan pantai di perkampungan Nelayan rompin dan bergotong royong bersama-sama  JKKK Kampung Felda Endau Mersing yang turut disertai oleh Ketua Kampung Felda Endau, En Shamsudin bin Atan dengan melakukan kerja-kerja kebersihan sekitar Taman Selesa dan kawasan Balai Raya Kampong Felda Endau.