Pada 31.05.2016 Penjara Sungai Udang, Melaka telah menerima lawatan sambil belajar seramai 40 pegawai dan anggota tentera dari Markas 10 Briged (PARA) Kem Terendak, Sungai Udang, Melaka. Rombongan tersebut telah disambut oleh oleh PP Muhammad Kamal bin Shamsudin yang mewakili  YBhg. Datuk Nor Afifi bin Sulong, Pengarah Penjara Sungai Udang, Melaka. Rombongan telah diberi taklimat oleh TPP Ismawi bin Sulong mengenai pengenalan dan pengoperasian Penjara Sungai Udang, Melaka.