11 April 2014,  Penjara Sungai Udang telah menerima lawatan sambil belajar daripada Seksyen Keselamatan, Bahagian Khidmat Pengurusan, Jabatan Perdana Menteri. Lawatan diketuai oleh En Mazlan Bin Md.Noor, Ketua Seksyen Keselamatan, Bahagian Khidmat Pengurusan, Jabatan Perdana Menteri bersama 36 orang pegawai lain bertujuan antara lain adalah untuk bertukar-tukar fikiran dalam aspek pengurusan sistem keselamatan.