Pada 24 November 2012 telah diadakan Program Jejak Insaf Penghuni di Penjara Sungai Udang  anjuran  bersama Yayasan Dakwah Islamiah Malaysia Cawangan Negeri Melaka (YADIM). Program ini telah berlangsung di Surau Penghuni  Penjara Sungai Udang dan di rasmikan oleh YB Datuk Hj Yaakub Bin Md Amin ADUN kawasan Sungai Udang. Objektif program ini adalah untuk membina imej, sahsiah keperibadian serta contoh modal insan di kalangan penghuni sekaligus melahirkan penghuni yang boleh menjadi "Role Model" kepada masyarakat apabila bebas kelak. Aturcara program ini berlangsung seawal jam 05:30 pagi iaitu Solat Subuh berjemaah dan Kuliah Subuh dan kemudian diikuti aktiviti gotong-royong memasak bubur lambuk oleh penghuni. Pada sebelah petang atur cara diteruskan dengan majlis menyampaikan sumbangan cenderahati dan mengusap kepala anak yatim di Masjid Al- Muhajirin Penjara Sungai Udang, Melaka.