Pada 16 Januari 2020, Jabatan Penjara Penjara telah menerima kunjungan dari Komisioner Penjara Singapura, Mr Desmond Chin bersama Ahli- ahli Board Of Visiting Justices dan Board Of Visitors, Singapura. Delegasi yang terdiri dari 19 orang tersebut telah mengadakan sesi perbincangan serta berkongsi pengetahuan dan pengalaman mengenai Sistem Lembaga Hakim Pelawat di kedua-dua buah negara. Taklimat Lembaga Hakim Pelwat di Malaysia telah disampaikan oleh Ketua Seksyen Pengurusan Banduan, TKP Dr Kausalya Devi a/p Sathoo. Sesi Lawatan Kerja ini telah dipengerusikan oleh Timbalan Komisioner Jeneral, YBhg. Dato? Hj. Abdul Aziz bin Abdul Razak.
Selain dari memperkukuhkan hubungan dua hala di antara kedua-dua belah pihak, lawatan ini juga secara tidak langsung merupakan medan untuk pihak Jabatan Penjara berkongsi idea dan informasi tentang sistem kepenjaraan di Singapura serta pada masa yang sama dapat merencana kolaborasi program di antara pihak Lembaga Hakim Pelawat Penjara Malaysia dengan Board Of Visiting Justices dan Board Of Visitors, Singapura.